なんとかランサーロボが動いてくれた〜

ようやく実験が終わりました。

内容は実際に行われている「ロボットグランプリ　ランサー部門」のルールを学校オリジナルに編集した（優しくした）ものに標準を合わせてロボットを作成するものでした。簡単に言うと、ライントレースしながら道中にある的を槍の先端で突いたり、円柱を倒したりして得点を競いあうものです。公式ルールについては公式ホームページに詳細が書いてあるので、気になる方は見てください。

結果は３４０点で２位でした。（ビール券いただきました（笑））

１位は９９０点！！正確でめっちゃ安定してましたね。

自分の班は動かす度に不安定になる・・・・

とにかく早いマシンを作ろうということで、４月から約３ヶ月間作成して最後まで不安定でしたね。綺麗に走ることもあれば、めっちゃ蛇行したり・・・

途中、僕がいろいろ文句言ったのは申し訳なかったなぁと反省(~_~;)

また１ついろいろ学びました。

そして、安定したものを作るのは難しいなぁと再び思いました。（ロボコンで嫌という程学んだけど）

あと、気になることはフォトセンサーを回路上でデジタルにしてマイコンにはA/D変換させなかったことがどうか・・・

自分はこっちの方が処理も早くなるし良いと信じてるけど優勝チームはマイコンでA/D変換してたからなぁ・・・

結果を見ると何とも言えないよな

とりあえず、反省はここまでとして次はテストか・・・(T . T)

そろそろ大学生もテストですよね？

みなさんも勉強しないとなぁと思い始める頃ですよね（笑）

では、おやすみなさい